Koç Topluluğu'nun Turizm Grubu üyesi olan ve 1965 yılı ortalarında kurulan Setur Servis Turistik A.Ş., marinacılık faaliyetlerine 1978 yılında Çeşme Altınyunus Oteli kapsamındaki Altınyunus Marina ile başlamıştır.

1986 yılında, merkezi Marmaris olmak üzere 6 teknelik bir filo ile kurulan Setur Yat Ofisi, o dönemde çoğunluğu yabancı sermaye olan ve ülkemizde hizmet veren tekne kiralama şirketlerinin yanında yerini almış, talepteki artış nedeni ile 1990 yılında hizmete geçirdiği Göcek Yat Ofisi ile sayısını 2'ye çıkarmıştır. 2000 senesi itibari ile 20 teknelik filoya sahip olan Setur Yat Ofisi, 2000 yılı sonunda bu faaliyet alanından çıkmaya karar vermiş, filosunu ve merkezini Kalamış Marina'ya taşıyarak teknelerin satışını burada tamamlamıştır.

1990'lı yıllara kadar sadece Çeşme Marina ile marinacılık faaliyetlerini sürdüren Setur, Ocak-1991'de Türkiye Denizcilik İşletmeleri mülkiyetinde bulunan Antalya Marina'nın kiralanması ile marina sayısını 2'ye çıkarmıştır. 2 yıllık bir yatırım sürecinden sonra da her yönüyle eksiksiz bir marina haline getirilen Setur Antalya Marina, yeni bir imajla sektörde    yerini almıştır. Antalya Marina’ nın sözleşmesi 2001 yılında  5 yıl daha uzatılmış, ancak Liman’ ın özelleşmesi ve Marina’ yı Liman’ ı işleten firmanın ortaklarından olan şirketin işletmek istemesi üzerine, Mayıs 2007 itibari ile bu marinadan çıkılmıştır.

Doğu Akdeniz'deki talebin artışı ile yeni marina yatırımı arayışı içerisine giren Setur, Nisan - 1997'de Finike Belediyesi'nden kiralama usulü ile devraldığı Finike Marina ile zincir marina işletmeciliği yolunda önemli bir adım daha atmıştır.

Kuzeyden güneye inen yatçılar için önemli bir uğrak limanı olan Ayvalık Marina, işletmeci şirketin hisselerinin tamamının devralınmasıyla Ağustos - 1997'de Setur Marinaları zincirine dahil edilmiştir. Aynı yıl içerisinde, Marmaris bölgesinde bulunan ve doğal SİT alanı olan Karacasöğüt Yat Yanaşma Yeri, doğal güzelliğe zarar verilmeksizin, seyir halindeki yatçılara uğrak yeri olacak şekilde düzenlenerek Setur Marinaları zincirine dahil edilmiş, 2002 yılının ikinci yarısında başka bir marina işletmecisi firmaya devredilerek sektörde hizmet vermeye devamı sağlanmıştır.

1997 yılı içerisinde, Devlet teşebbüsü olan Turban Marinalarının özelleştirilmesi kararı ile açılan özelleştirme ihaleleri sonucu, Kasım - 1997'de  Kuşadası Marina devralınmış ve kısa bir yatırım süreci sonrası tam donanımlı olarak yatçılığın hizmetine sunulmuştur.

1987 yılında hizmete açılmış olan ve ülkemizin en büyük marinası olan Kalamış ve Fenerbahçe Marinaları, Aralık - 1998'de işletmeci şirketin hisselerinin tamamının  devralınması ile Setur Marinaları zincirine yeni bir halka olarak eklenmiştir.

2005 Ağustos ayında, Müflis Marmara Bankası A.Ş.İflas İdaresi tarafından yapılan ihale sonucunda, Marmaris’te bulunan ve ülkemizin 2.büyük marinası olan Netsel Marina’nın % 55 hissesi Setur Marinaları’nca satın alınarak Setur Marinaları zincirine dahil edilmiştir.

Son olarak, 2007 yılında Ulaştırma Bakanlığı Demiryollar Limanlar ve Havameydanları İnşaatı Genel Müdürlüğü’ nün açmış olduğu ihalede Yalova Marina’ nın ihalesi kazanılmıştır. İnşaatına önümüzdeki günlerde başlanması planlanan Yalova Marina’ nın 2010 yılında hizmete açılması planlanmaktadır.

Setur Marinaları, Türkiye’nin tek zincir marina işletmesi olup sektörün lideri konumundadır. Kalamış, Fenerbahçe, Ayvalık, Çeşme, Kuşadası, Marmaris ve Finike olmak üzere 7 marina işletmektedir. Bu zincire Yalova Marina da dahil olacaktır.

Setur Servis Turistik A.Ş., Ayvalık Marina ve Yat İşletmeciliği San.Tic.A.Ş., Tek-Art Kalamış ve Fenerbahçe Marmara Turizm Tesisleri A.Ş. , Netsel Turizm Yatırımları A.Ş.ve Setur Yalova Marina İşletmeciliği A.Ş.  olmak üzere 5 ayrı tüzel kişiliğin çatısı altında faaliyet gösteren Setur Marinaları, 2000 yılı başında yeni oluşturulan Setur Marinaları Genel Müdürlüğü tarafından sevk ve idare edilmektedir. Setur Marinaları Genel Müdürlüğü idare merkezi Kalamış Marinasında bulunmaktadır.